看了官方视频，面板上可以JOG可以直接驱动电机旋转，自己搞不定，出现Err  A302，不知道从哪里设置，求高手指教（小弟新手）。
接线：电机线和来电电源线接了，24V和STO-A/B也接了，其他没接。