前段时间帮别人修喷墨打印机，X Y轴用台达B2伺服，都是400W的，其中发现X轴每次都有误差，0.1毫米左右，不是固定，查了机械原因没问题，后面监控脉冲，发送及接收有误差，开始以为干扰或者伺服放大器问题，换了旁边另一台同型号设备，不过是200瓦的，换上后正常，初步就感觉是放大器问题，后来寄套400瓦过来，安装后不行，改后200瓦正常了，后续因为不是我在弄，只是电话沟通用200瓦正常，400瓦就是不行，实在没想通什么原因，400瓦是好的可以确认，安装到Y轴就没问题。

是不是因为400瓦的功率太大有机械惯性导致的呢？

只换驱动器不管伺服马达的死活（不是整套更换）？不行吧？
如果X和Y互换没问题，那就是上位机或者线路有问题。

引用 346953791 在 2020/11/20 21:05:06 发言【内容省略】

当时也想过400瓦和200瓦在扭矩上区别，别的没什么区别，都是低惯量的电机

引用 cfg168 在 2020/11/20 22:03:17 发言【内容省略】

都是整套换的，也考虑过上位机，不过把另一台200瓦拆过来就是没问题。

1：电柜确保接地良好
2：CN1控制线用屏蔽的，屏蔽层焊在CN1插头上，另一端屏蔽层接控制器地
3：最好用ASDAsoft跑下惯量比,在自动计算的基础上尝试进行微调