市场上的PPU机械手是通过预定的轨道，轴承在轨道中行走，达到移动的目的，同时Z轴通过电机来带动，用PLC控制电机即可控制Z轴的上下抬升高度，编程简单，使用方便。
一般精度和稳定性都是可以满足用户使用的，很多人但是使用寿命，成熟的这种结果，基本上可以跑过3000KM以上的距离