国内现在有做成通过编程口外挂主站模块的

这个就是从站模块的

can 、CCLINK 、d-net 都差不多，DP的成本算最高的了吧

主站也要吧，没主站玩不了

一般很少自己开发主站的（自己做PLC的除外），主要适配主站的从站模块，用于扩展或者功能定制，PLC基本上最少都支持8bit的从站，工控要求的是鲁棒性要好

实话说：dp是世界上最垃圾的玩意——硬件最垃圾，配置还算简单，就是DP总线硬件在汽车行业运行18个月后就是问题频频，此时需要全部更换DP总线和DP总线接头！！
什么总线都可以做就是千万别做DP总线部件，这个就是死路一途:GE的PLC就是因为DP总线而基本上完蛋了，要知道GE可是PLC的鼻祖.......

这个事有听说过，DP好像现在应用的很广泛，现在很火的应该还是以太网，门槛也比较低

以太网总线门槛不低啊！
你没有看到那些机器人之类都是选用总线控制最少加价5K

主要在工业方面应用吧，机器人方面关注的比较少

市场肯定有，开发难度也不小