一台缠绕机，这几天出现不定时横向不走了，伺服控制器显示，AL    E9故障代码，触摸屏显示，编码器，伺服电机和机械卡死故障，转动一下伺服电机丝杠，重新开机就能正常工作，编码器换过一个新的，没有发现那点机械卡死，哪位师傅知道，请师傅指点一下，

E9是伺服主电路异常，重启下这故障就消失了？

与电机关系不大；

0.0你一个帖子发了两次，帖子发重复了，哈哈哈！！！！

驱动器故障  母线电压检测问题

电容更换一下看看