伺服编码器的Z相脉冲接plc，电机不动作的情况下plc的输入端常亮？
plc是npn型的，OZ接到X1（高速），GND接到24V-。怎么解决输入点常亮的问题

线有没有接错，转起来是不是就不亮了，正常电机应该只在Z位时才亮的

从你的图来看的话，OZ端应该是要电流流入的，所以，如果你的PLC是NPN的，X端子是电流流出的，所以，是不是应该是把GND和伺服的GND连在一起就行了

编码器分为4中输出类型。 1.集电极输出型 2.线性输出型（差分型）3.电压输出型 4.互补输出型 每种编码器与plc接线有区别需要注意。
plc与驱动器通信一定要共0，否者会引起莫名其妙的故障。
不知道你的plc具体什么型号，建议你好好确认下plc是否支持差分编码器信号

静止或者运动都是常亮的，plc检测不到脉冲

引用 18041568892 在 2020/6/27 8:12:03 发言【内容省略】

用的是集电极输出的，驱动器是支持集电极输出的，而且确定plc与驱动通讯共0.

引用 jiouai84 在 2020/6/24 17:27:05 发言【内容省略】

是共用信号地的。

引用 幸福的熊 在 2020/6/27 8:53:24 发言【内容省略】

你最好画个实际的接线图上来，就算没有信号输出也不应该常亮，应该是不亮才对的

1.驱动器是什么型号？驱动器参数里确认了吗？像这种差分输出、集电极开路输出驱动器可能会有参数no nc之类的设定，确认下。
2.可尝试不用z集电极输出，用z脉冲输出到plc观察一下现象是否一样.
3.我推测驱动器参数设定不良可能性比较大