安川U1000变频器，带PG矢量控制模式，扭矩限制模拟量4-20MA电流提供，转速控制 ，在空载的情况下，电机只能以极低0.5HZ频率转动，给定转速调高也不起作用，请问是什么原因？

是不是设限了 ？

先用无编码器的控制运行一下，看看是否能转起来，然后再说有编码器的矢量控制。这样就可以找到问题的。

反馈编码器是否与电机同轴，我猜是不同轴。可以在空载同时手动转反馈编码器，看看是否还有此现象。

我看着像是PG卡和编码器没有匹配好，建议重新进行变频器动态自学习下

是同轴安装的编码器

如果转为无编码器运行，参数都会改变了，因为是维修设备，不想动内部的参数。变频器之前是运行没有问题的

有编码器矢量控制，如果信号的相序与电机电源的相序（旋转方向）不匹配，也会出现转不起来的现象。

怀疑你的编码器接线有错，如果电机启动后时间不长就报过流就肯定是编码器接错线了

感谢提醒，确实和相位有关系