目前我考虑到要求精度较高,通过PLC进行运算控制滞后问题比较严重,打算直接从光电码盘采信号输入到伺服控制器通过修改电子齿轮的方式对伺服电机进行位置控制。不知道这样做是否合理。
码盘是100线的。
最后修改:2020/3/23 10:06:07
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引用 麦子zCtIvOcd 在 2020/3/23 15:30:17 发言【内容省略】
1.有模拟信号输出测速度的编码器,这个模拟量对应的速度是可以任意设定的,然后伺服那边走速度模式就可以了。