因为两轴的速度比经常需要变化所以没办法硬连接。

我这个不光是速度需要同步，位置也需要同步的。

引用 麦子zCtIvOcd 在 2020/3/24 8:10:47 发言【内容省略】

如果要求这么苛刻，那就换成全部伺服加运动控制器好了。

是的，现在生产的设备是使用西门子的运动控制器控制。

引用 麦子zCtIvOcd 在 2020/3/24 8:38:29 发言【内容省略】

现在国内也有很多做运动控制器的了，并且也可以达到你的要求，记得多年前在展会上看到了两个齿轮的4轴同步，后来安川展示了8轴同步3只铅笔芯连接，三菱9轴同步3个齿轮，再后来看到国货也有类似的展示了。

楼主，问题解决了没有呢？麻烦您跟进一下自己的帖子，如果解决了请简单说明下结帖，把分悬赏了哈

结论：变频器跟伺服之间无法做到高精度的同步。
     推荐使用伺服之间的同步，使用运动控制器或者运动控制模块控制。