正常一个设备选用伺服来说用该根据什么来选取？根据力矩，惯量？还有就是根据什么来确认这个设备需要多大的功率？还是直接根据力矩来选就好了？，，再问一下关于AB向脉冲，和CCW  CW脉冲的区别？有一些伺服支持差分输入又是什么意思？差分是不是就是CCW  CW？请教了

差分可以是脉冲加方向，也可以是正反转脉冲。
通常一个驱动器支持脉冲加方向、正反转脉冲、AN相脉冲，可以通过参数设置。
选型先要是要转矩满足

楼主要补一下差分的概念的功课了(模拟电子范筹)。差分一般与平衡传输哥两好。平衡传输过来的信号因为传输过程所受的干扰基本相同，差分处理后，干扰信号互相抵消，极大提高共模抑制比。平衡传输为了让2线受干扰更一致，通常用双绞线……什么？很眼熟？没错，典型应用有485……

所以差分和其他的最大区别就是在抗干扰上吗?

因为我看伺服差分接线是A+ A- B+ B- Z+ Z-这样的，，我看PLC没法这样输出啊所以就不知道这个差分的概念了。

关于AB向脉冲，和CCW  CW脉冲的区别？有一些伺服支持差分输入又是什么意思？差分是不是就是CCW  CW？
AB向脉冲,CCW/CW脉冲,还有一种是脉冲+方向，这是3种脉冲指令形式，使用时根据上位机发送脉冲的方式对应选择就可以了。
差分输入和集电极开路输入这是电气规格，最大的区别是速度不一样,差分输入可以到4M的频率，集电极最高是200K.

根据力矩，选择你的伺服电机，根据惯量看你设备要求是低速运转还是高速运转和精度要求等级

这个图看的一目了然

低惯量的话是不是就是停的越稳，但是力矩会不会相对降低