引用 51477工控迷 在 2020/3/19 11:59:51 发言【内容省略】

是的低惯量的往返运动比较稳，精度高，
同时影响力矩会低些

引用 51477工控迷 在 2020/3/19 8:22:53 发言【内容省略】

差分信号，传送距离远，抗干扰能力强，频率高。

但好像不是一般的PLC会支持差分输出

不是都可以接吗？差动输入脉冲信号24V要串电阻，如果是有双相光耦合的，正负都可以对调

从事了将近5年时间台达伺服产品应用的技术支持工作，对伺服略懂一二，简单聊下
按扭矩选伺服电机局限性很大，不一定非常准确
我是按负载惯量选伺服电机
电机选出来了驱动器自然就选好了
把握一个原则，负载惯量和电机转子惯量比值，建议在4倍以内机械运行效果最好
当然有些同步带场合惯量比在20甚至是30，也能通过调整速度环和位置环增益取得一个较为理想的效果
举个例子，去过一个客户现场，忘记做什么行业设备了。只记得客户选了750W的小惯量电机，通过联轴器直连了一个直径大约300mm的铝盘
铝盘厚度大约10mm，电机使能后只要铝盘旋转就发抖，然后驱动器报警过载。如果按扭矩来理解，能说750W电机带不动铝盘么？
这个案例就是负载惯量大了，大致计算的公式JL=MDD/8 M质量D直径JL就是惯量
后面我建议客户增加个减速机，忘记多少比了，客户再也没有反馈有问题。但牺牲了速度，估计是经过减速机之后速度客户能接受
现在修伺服了，没有精力到处出差跑现场。有台达伺服需要维修的可以联系，秒杀级的维修QQ344415537

亚洲使用负脉冲输出多些，正脉冲极接正就好