求助老师：施耐德变频器与plc的CANOPEN通讯，库指令说明哪里有下载啊？
谢谢老师！

有说明，在软件的帮助里面搜索GIPLC即可获取,或者在下面图片这个帮助的路径里面也可以看到每个功能块的说明。

谢谢weicy007老师。
不过，“帮助”对我这样的小白来说，基本算是天书，我试试吧。
在网上找到的施耐德PLC的modbus通讯资料，勉强能看懂一点。