硬件结构：一个加热棒插水杯里面，一个温度探头也放里面，物理位置保持不动。
PLC通过485读取温控器的PV值，通过PIDAT指令输出D值，TPO指令计算占空比输出一个点驱动继电器控制加热（不要考虑寿命啥的，纯玩）
现在有个问题，我不启动AT（PIDAT_C9.15），有输出，PV值也接近SV值。
但是我启动AT后，PIDAT_D输出就是0了，我看例程说，PV值要在SV附近来回震荡几次就完成了，
但是，没输出，这个怎么完成震荡啊
图来了：
PLC程序图：程序+PIDAT设定。
HMI实时曲线图：（未开启AT）
可以看到PV值超过SV后，输出IO接通时间明显短了。
HMI曲线图：开启AT后：
PIDAT_D直接是0了，不输出了，怎么完成震荡呢？
最后做了一个功能块，需要的自取; 我是继电器控制，周期T设置的5，第一次使用请把PID值初始化（功能块也可以自己改）
PV SV是浮点，我是通讯读取的只能精确到小数点一位，

。。。。。我原来玩的是1200 PID加温，工艺组态，比楼主简单。
       话说，欧姆龙就没有工艺对象，或者向导什么的？非得这样玩吗？
       不过最近闷在家，怎么玩都可以理解 。

引用 qdppo 在 2020/2/10 21:58:47 发言【内容省略】

没有吧，CJ2H-65EIP的CPU，没事玩玩吧，正好硬件都拼一起了，顺便玩玩

看到PV>SV当然PIDat没输出啦，最初印象

打开at自动整定的时候，pv值低很多都没有输出。。

说明AT没执行
H0.01改用上沿触发
D109.15 永远为0  D109.15=1是PIDAT执行要件
加个SETB D109 #8000
数制是否正确，指令要求是bin 包括SV/PV

我程序是方便修改参数这样写的，我直接赋值给D208的，程序贴图所以为0，最上面一行程序是AT开，AT强制关闭。
刚我打开PLC，SV 设置40.0度。PV反馈是15度，直接开AT，PIDAT_D直接满输出了。。。我测试看看输出会不会根据PV值变化。
补充下，冷态开机开AT持续加热，到了PV=SV的时候断开加热了。 补图：

加热来来回回好几次了，AT还没有完成。

引用 bnnyygy 在 2020/2/11 9:11:44 发言【内容省略】

这不是有输出吗，前边咋说没输出
开篇说的可能与程序设计的操作模式有关
用屏改D208决定是否进行PIDAT? 及可能出现你说的情况，即AT没自动结束，人为强制结束（D208.15=0），这时正好是PV>SV，程序中又没有PID（？），输出当然就没有了。
在一个，PIDAT整定完了，自己将D109.15反转为off，程序又不允许，咋办再接着AT吧没完没了
你这样试试
屏幕设计一个AT按键（自整定按键，用交替模式按键）

昨天我是在PV和SV接近的时候开的AT，PV还没降下来所以没输出。
今天一开机我就打开AT，就如楼上所示了。
目前等AT完成吧。看看PID值会不会变化~
感谢帮助！