串口通信实例018：欧姆龙CP1H和单片机串口通信
一、实例实现目的：
欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07控制单片机的8路数字量输出DO01~DO08。
二、通信连接：
1、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
2、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+ 接 单片机串口2的3脚；
欧姆龙CP1W-CIF11之SDA- 接 单片机串口2的8脚。
三、欧姆龙CP1H发送通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x0002、结束符为0x0003：
2、数字量输入处理，将欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07共计1个字节转换为ASCII码送入发送缓冲区
3、初始化延时：
4、定时发送：
四、单片机通信程序：
1、单片机通信程序所用的头文件，如下所示：
2、单片机通信程序所用的简化定义，如下所示：
3、单片机通信程序所用的函数定义，如下所示：
4、单片机通信程序所用的变量定义，如下所示：
5、单片机通信程序主函数，如下所示：
6、单片机通信程序延时子函数，如下所示：
7、单片机通信程序ASCII码转16进制子函数，如下所示： 五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将欧姆龙CP1H通信程序、单片机通信程序下载到PLC和单片机中，断电再次上电，此时即可实现欧姆龙CP1H的输入0.00~0.07控制单片机的输出P0.0~P0.7