上次的大神，调设备忘记打赏了。三菱官网说用表格做，太难了！！表格没有做过啊
正反来回3次，难在切换无法识别第二条指令。3U好像没有这么复杂。5U的怎么写？？？

对的，用表格实现将这几步动作设置好，然后启动表格的第一步，设置成多步运行，运行完第一步就会自动运行下面的，直到你这几步全部运行完成。

用表，做连续轨迹就好了。

楼上，三菱官网有没有教材啊？指令都玩不好，，，为了解决问题再难也得上了。
后悔选了5U！

GXWorks3 F1就是最好的最好的手册。。

给你参考一下

定位指令在到達目標數值前 可更改目標數值 即可達到變數或變位控制。
另外你DDRVA的程序的寫法是3U的用法
5U的用法不同 詳細請參閱原廠手冊。

肯定可以的，我用相对指令做的。

向你这种固定动作有箐格很方便，中间不用你写程序去切挽