串口通信实例005：三菱FX3U和台达SA2串口通信
一、实例实现目的：
三菱FX3U的8路数字量输入X0~X7控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7
二、通信连接：
1、三菱FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
三菱FX3U-485BD之SDA和RDA短接后 接 台达SA2之COM2的A；
三菱FX3U-485BD之SDB和RDB短接后 接 台达SA2之COM2的B；
三、三菱FX3U通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、输入X0~X7处理程序：将X0~X7共计8个位组成的1个字节转换为ASCII码最终保持至D1、D2的低8位里
3、RS指令程序：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为0
4、启动发送程序：上电初始化延时1000ms后开始启动发送，定时置位M8122，实现定时发送
四、台达SA2通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、RS指令程序段：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2
3、接收完成理程序段：接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42
4、接收数据出来程序段：将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51，而后再送如到Y0~Y7里

五、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U通信程序、台达SA2通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现三菱FX3U的输入X0~X7控制台达SA2的输出Y0~Y7