永宏plc控制安川伺服电机，位置控制模式，控制脉冲频率调节电机速度，但到了电机转速为2时，继续降低plc输出脉冲频率，但电机转速不变，但是可以增加脉冲频率提高转速，是什么原因？求大神解救

有基底速度吧

基底速度是什么啊，老哥在哪设置基底速度，在plc上，还是伺服控制器上