老师们看看我哪里做的不对，模拟量转换为什么不准须要加K4，还有就是跳动厉害？下面是官网给的PID整定程序，为什么自整定不成功？

1.32位乘法与除法运算的结果是占用连续4个寄存器的，你没有避开。
2.温度换算的算法不对
 1.16383/250=65.532，2.模拟量读取的值转成浮点，3.用浮点值除65.532，4.然后再减去50就是实际温度值。

转浮FLT点数后还是显示整数,是怎么回事?

两个算法算出来的一样，浮点数转换指令FLT转换后还是显示整数，难道就是这样？

就是这样的了，你说的跳动厉害，是哪个值跳动。

老师PID自整定为什么老是不成功，设定温度40调节范围20死区10采样周期0。
自整定开始输出就不会停，阶跃响应法。

不要用流程指令，就单独PID试试。

采样周期0？
温度控制设置0，合适吗
你用的不熟，欧姆龙可愿借鉴否

请老师赐教！