6线？Z相信号不需要的呀。

伺服自带ABZ脉冲输出，而且这个脉冲输出，你还可以设置一圈输出多少，相当于电子齿轮比。你可以把这个脉冲输出接到你的PLC输入做高速比较。也可以直接接到3D相机。3D相机好像都有接编码器的接口。靠脉冲触发。

引用 MIC小赖 在 2019/10/15 18:09:34 发言【内容省略】

手冊上也沒說明Z相不用接呀

引用 MIC小赖 在 2019/10/15 18:09:34 发言【内容省略】

剛剛問了基恩士，Z相是可以不接！TKS!

这个Z相是伺服一圈一个脉冲，更多的是用来做回原或者其它高精要求的使用，大部分情况都可以不用。。