1,线扫或者3D的话倒不是编码器精度越高越好，因为相机那边有一个最小类似扫描周期的单位距离，比如说我这边有一个3D就是相机那边要求伺服给的脉冲数量是1mm对应2048个脉冲，多了少了都不好。伺服那边编码器输出要通过电子齿轮比调到对应比例。
 2,我这边用的3D不用触发也不用结束信号，纯粹根据伺服脉冲作为启停信号，其它的没用过或者说别的应用方式我没用过不好回答，抱歉。

如果用运动控制卡的话，是有位置比较高速输出口的，plc如果是模块化的，应该是有相应的高速模块，如果是小型系列的话，有相应的高速计数中断和高速脉冲输出中断，具体的很久没用plc了，不太清楚了，楼主可以查查

楼主用的什么伺服驱动器，一般的伺服驱动器都有位置反馈

我不熟悉三菱的PLC，高速计数的中断各个品牌PLC大同小异，看看例程就能做出来

引用 李东泽 在 2019/10/12 21:07:37 发言【内容省略】

有朋友介紹了用這個方法，沒有實驗，不知效果如何

引用 MIC小赖 在 2019/10/12 16:23:12 发言【内容省略】

KEYENCE的3D,需要给了measure start信号后控制器才会接受编码器信号

引用 gaoyingchun 在 2019/10/14 8:55:37 发言【内容省略】

中断只有外部输入中断、定时中断、高速计数器中断这几种类型，定位控制里是没有中断的。所以想用中断就通过PLC采集编码器脉冲，使用HSCS和HSCR指令。

引用 MIC小赖 在 2019/10/12 16:23:12 发言【内容省略】

檢測零件是走矩形，3D掃描的不僅要橫方向（X方向）移動掃描，而且還要豎方向（Y方向）移動掃描，這樣，就需要2個電機編碼器信號，但是控制器是只能接入一個編器信號的是吧，那麼就需要切換編碼器信號，难道用继电器来切换？

这样说吧，用3D检测长方形4条边我做过，一个3D视觉，两个轴，一个旋转气缸。两个轴的编码器通过继电器切换给3D。
开始在起点3D对准长边1，3D伺服动检测长边1，到定点后气缸带着3D旋转90°，继电器切换3D的编码器输入为轴2，轴2开始带着物料前进给3D检测短边。
然后后面你懂的。每条边检测结果是单独出的，实际上它检测了四次。

引用 MIC小赖 在 2019/10/15 14:46:26 发言【内容省略】

我是用电机旋转，整机无需接气源， 我的问题的关键是切换，编码器6线，就需要2个继电器来切换， 而且其中一个编码器不仅仅给3D，还要给线扫相机，那就要用4个继电器来切换了。。。