不知道大家再进行伺服电机和驱动器选型的时候，不论哪个品牌，西门子，三菱还是AB，，松下，他们都有选型手册，会让你计算扭矩，惯量，编码器分辨率。 但有一点，伺服电机选择带增量式编码器的还是带绝对值编码器的，这个好像没有提到吧？ 这个如何选择呢？ 什么情况选带增量编码器的伺服电机？什么时候选带绝对值编码器的伺服电机呢？ 有什么重大区别吗？

如果你的设备可能在停电情况下，发生编码器运动，又要求来电能继续正常工作，就选绝对编码器。
如果设备即便停电，也会发生移动，但来电必须走过“原点”，那用那种都无所谓，比如升降电梯。
如果考虑有更换编码器情况，又要求更换后处理简单，又允许用增量，那就最好选增量编码器，比如升降电梯。

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三菱目前还好选，只是个电池问题，能加电池的驱动器就相当于绝对式的

引用 fumz78 在 2019/10/10 17:47:28 发言【内容省略】

加电池的貌似叫伪绝对式编码器，日系的常见，安川也有

引用 YXBK 在 2019/10/11 9:31:56 发言【内容省略】

这个伪的跟真的有啥性能差别吗？本胖赶脚理论上应该一样吧，假设电池有电。

引用 yanli7234 在 2019/10/11 10:53:20 发言【内容省略】

加电池的只是在增量编码器上加了一个电池而已，这样在停电时如果转动电机了也知道转了多少。

伪绝对值编码器相当于机床始终没停电，机床真停电了，由编码器电池保持零位信息。确点是哪一天编码器电池没电了，就变成增量编码器了，这时如果机床真的停电了，系统保存的改轴零位信息就都都失了。当然电池欠电时系统会有提示，

只要能保证绝对不断电，用便宜的增量编码器在软件的配合下，应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电，那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。

引用 yanli7234 在 2019/10/11 18:51:24 发言【内容省略】

胖哥，我们群里曾经讨论过，在PLC程序里面实现增量编码器做到绝对值编码器水平。讨论的方案，就是利用PLC的断电存储器，记住断电前的伺服驱动器值，然后上电在赋值。