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主题:增量编码器与绝对编码器

点击:10477 回复:18

@Q

从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过A,B两相的相位先后判定方向,以计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。另外,增量值编码器很怕干扰,因为干扰而丢失脉冲,零点就不对了,又要重新去找零点。
这样的情况对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),或经常去找零点,于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。另外,绝对值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。
关于绝对值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,绝对值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的绝对值编码器价格并没差多少了。另外,绝对值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗干扰工作量,加上读数的可靠性不同而造成的效果不同,绝对值编码器的综合应用成本比增量值编码器是减少的。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
05-09-19 11:32
1楼

@Q

该帖内容不符合相关规定!
05-09-19 11:39

@Q

GA60系列高精度绝对值编码器  --GEMPLE  
* 绝对值光电码盘
* 高达16位的分辨率
* 进口光码盘与ENCODER模块
* 电源电压宽范围5~30Vdc,极性保护
* 并行电压型输出,可直接连接各种设备
* 夹紧法兰,国际标准型外形
* 远低于同类的价格
 
特性参数:
工作电压:  5-30VDC  极性保护
消耗电流: 〈200mA
输出信号:  并行16位*1    5-30Vdc电压输出型*2
输出代码: 格雷码  (循环码)
分辨率:   最高16位,65536线 (10—16位可定货选择)
准确度:   重复性±40"(16位)
工作温度:  -20--80℃    
防护等级: IP65  
允许转速:  3000转/分(从高位起13位)
1000转/分 (全16位)
连接电缆:  1.5米电缆带并行插针
外形特征:  夹紧法兰*3,外径60mm长度67mm(不含转轴)
转轴:     轴径10mm ,长度20mm,含D型平面
*1并行10位—16位可定货选择
*2其他输出形式如RS485、RS232可定货选择
*3其他安装法兰形式可定货选择                      
16位绝对值编码器的定货型号:GAS 60 R16 E 2 10
资料备索gemple@online.sh.cn 上海精浦机电有限公司  
05-09-22 09:49

@Q

绝对值编码器不能简单地说只是掉电记忆功能,其实运动控制很有必要用绝对值编码器,不单是因为掉电丢零问题,更多的是增量的干扰丢步与高速失真,编码器在高速运转中,其波形会失真,在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿,而造成计数失误,或者在高速情况下必须用高速计数模块,而大大增加成本。其实解决抗干扰和解决高速读数,其投入的人工与硬件费用并不比绝对的省钱,用绝对的编码器是长远发展的必然,国外的运动控制运用绝对值编码器,这两年以年增长30%以上的速度在发展,而国内,以引进仿制日系台系的运动控制为主,其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪绝对(内置电池)的,以至于大家误以为绝对值编码器不是运动控制的主流了。也有人以为内置电池的就是绝对了。
可以来个电话问问,其实绝对值编码器并不贵,用起来也并不难,不要错失技术领先一步的机会:021-32031167 上海精浦机电
05-11-23 15:37
你的说明好。
有点动心
06-01-17 17:48

引用 @Q 在 2005-11-23 15:37:00 发言【内容省略】

你的速度3000转/分,根本就不算高速.
12000转/分的电机能用你的编码器吗?
06-01-19 13:37

@Q

关于速度,上面介绍的只是一款绝对值编码器,另也有速度可达12000转的绝对值编码器,当然,价格就上去了。
06-01-19 13:56
。。
最后修改:2006-1-19 21:17:10
06-01-19 21:12
控制距离较远的时候不是不能知道电机的转向了么?我做PLC的,用增量式的我可以用PLC测到旋转方向,绝对式的能不能呢?我没用过
06-01-20 14:13
请问FANUC的电机用的是什么编码器啊,是不是你说的:日系专用通讯的伪绝对(内置电池)的??????
06-01-21 20:02

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