有一个系统，四个轴，空间上暂时定义为X.Y.Z1.Z2.XY轴组成一个平面，相当与一个十字滑台，Z1和Z2是两个上下的轴，独立运行，现在有这样一个逻辑想不通，就是如果Z1轴有值，那么Z1就要向下动作，Z2轴有值，Z2就要向下动作，当两个Z轴动作的时候，XY也有相应的动作，如果Z轴的值都位0，那么XY的值也不起作用，这个逻辑怎么写呀

这个感觉没什么呀，比较指令检测到Z1与Z2都有值时，XY动作就可以了

你已经写的这么清楚了，剩下就是把你写的内容梯形图化或者代码化了。
你的问题是啥？

问题是他有很多个位置，有的位置z1有值，有的位置z2有值，如何判断，比如，如果z1有值，那么xy是一个坐标，z2有值，xy又是一个坐标

这些是在你的目标位置计算里的。定位应该是在程序的最后，在定位之前需要把目标位置的各轴的值计算好。