用一个字节或者字来表示产品状态0表示正常1表示异常，高速计数器中断采样这个状态进入FIFO（先进先出),按距离取出数据，如果为0就不处理，如果为1就剔出

我用数脉冲的方式，高低速下剔除位置不一样，低速的动作早了，高速的动作晚了，怎么处理？换算成时间，然后用延时会好一些吗？

引用 BIAOCSP4 在 2019/9/29 9:40:23 发言【内容省略】

如果要精确控制就用控制输送速度的数据换算；
用数脉冲的方式可以简单的算，结果滞后一瓶。以精确控制在100个脉冲点为例，当Q0.0动作开始计脉冲，Q0.0断开结束计数（20ms或更短），得出经过脉冲个数，以100-脉冲个数得出下一个Q0.0动作点。

用移位寄存器即可 Shift/Rotate
SHR_DW, 用来料信号来SHIFT 液位or瓶盖的 0/1状态，根据剔除工位延迟情况来取用结果的某bit驱动剔除动作。