请各位大师帮忙出一下思路：如何在一个位置停止后，步进电机自动回中间位置。首先在中间位置，先往左走10厘米，再向右又走20厘米经过中间位置，任何时候停止都回中间位置。

你这个中间位置就相当于是原点，那么停止时回原点就可以了。

在中间位置装个传感器

如果没有码盘，就得记方向，然后像楼上说的，中间点加传感器，记住和中心点的方向，然后往回走。

停止回0位比较快

追问3楼：记住方向后，回走多少？没有原点感应器，能实现吗？

用磁栅尺做检测元件，步进电机换成变频电机，配个文本或屏来做数据设置