如图，为一旋转台，上面带8个工位瓶托，瓶托上面的瓶子自身也需要旋转；
所以用了伺服电机；
转台连续旋转，，旋转到某个工位的时候，瓶托自身伺服要旋转，以配合外界
的机构对其贴标； ，每个工位上的瓶子加工总时间不会超过0.15秒；
要求在0.15秒内完成信号采集，通信，伺服启动，运转一定角度（不超过360度），结束。
问题来了
1.图中8个伺服和远端的PLC采用什么方式比较好比较快速？
 目前采用的是MODBUS_RTU 效果不理想，也采用了多位置脉冲输出模块
2.图中转台外壳里面放着8个伺服，跟随转台一起旋转。这显然是不合理的。
 希望改成8个瓶托电机在转台上，伺服驱动器不能放置在转台上。不知道能否实现？
需要考虑主轴和旋转台都是旋转的，远端的PLC柜是静止的，供电可以考虑电滑环，但信号线不能
多，不然不好走线

建议走以太网或者cenopen控制协议

考虑修改机械结构吧，瓶子的底座考虑外部机械动力吧，比如摩擦传动

机械来完成

如果8个瓶托是同时旋转的话，建议用一个电机驱动

建议还是改机械结构，这样什么事情都好解决了

主軕是否使用了伺服，如果使用了伺服就就并行处理每个工位的工作；如果不是使用伺服那么使用分割器也可以；如果非要连续旋转，可以用带凸轮轴的伺服

不知道是搞机械的设计的机器还是搞电的设计的机器了，反正如果是我设计的话，肯定是用机械转动。

1、总线通讯控制
2、建议伺服电机和驱动器还是放在一起，否则两者之间的连接就够你受的（编码器线和动力线）
  我见过啤酒生产线的贴标环节，结构相似，工位比你这个要多

典型的闭门造车的题目