施耐德在Modbus/modbus Plus 之后就才是走以太网一网到底的路线，经过多年的研发，现在基本上实现了从监视到控制都采用以太网的升级。施耐德在工业以太网的应用上和西门子略有不同，采用了TCP-Modbus和EthernetIP两种协议，实现的功能有所不同，支持的产品也略有不同，以下的文件可以看出完整的场景。文件比较老，新版的还没有中文版的。
关于以太网的知识，在工控工作中应该有些基础知识，尤其是tcp/ip,ip,否则在现场调试时容易卡在通讯上。

路过学习一下，谢谢分享，

西门子用的是用UDP/TCP协议（UDP_PPI/ModBus_TCP），施耐德用的是TCP/IP协议（TCP-Modbus/EthernetIP），确实不一样实现方式。