PID给定值，4-20ma输入，假设对应是0--10MPa的压力范围，我需要稳定在7MPa，那我给定值就是70还是7还是有比例什么的。。。就是不知道内部的换算是什么的。假设我是范围0-1MPa，我需要稳定在0.7MPa，那岂不是还给个0.7的设定值吗，这样PLC的通讯是写不过来的，还是也是设定70。

就是那个反馈值 我知道是选择通道AI2可以，目标值和给定值做比较也清楚，就是不知道这个目标值的设定，到底是设定实际的还是百分比什么的。

你的PID给定值是4-20ma输入的，那就不用设定了，是由4-20MA来控制的。如果P09.00设为0就需要在P09.01里面设定了，这个值是按反馈量的百分比设定的。
假设我是范围0-1MPa，我需要稳定在0.7MPa，那岂不是还给个0.7的设定值吗，这样PLC的通讯是写不过来的，还是也是设定70。
是设定70

国产大多数变频器的给定值是百分比，如果是0-20Mpa,设定值35就可以到7Mpa,也有带设定增益功能的变频器，把增益设定成你需被控制量的量程，那么你想给定多少就直接给多少就可以了。

楼主提到PLC，想必是PLC给定目标值
4-20mA 0-10MPa 这是第一次提出的传感器参数
4-20mA  0-1MPa 这是第二次提出的参数，请问换传感器了？
如果换了，简单
如果没换，就请做换算

给定值在变频器里是个百份比，算个百份比出来就行了

通讯控制变频器PID的话，建议楼主把目标值改为面板设定，对应参数为百分比形式
用通讯指令写这个参数即可，通讯一般没有小数点，都放大100倍的说

谢谢大家  好像懂了的  现在直接弄传感器和变频 或者PLC控制变频写频率  好像都理清楚了   谢谢大家。。谢谢谢谢