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主题：pid调节 过程值和设定值有偏差，输出怎么不变呢？

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楼主
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张大侠

pid调节 过程值和设定值有偏差，输出怎么不变呢？采样时间，pid控制时间是不是和程序扫描周期我有关。
最后修改：2019/9/8 13:23:20
19-09-07 17:40
1楼
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jinqiaoma

不会是功能没激活吧？
19-09-09 07:12
2楼
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蛇会大学

只激活了P就会有偏差，调节I和D可以慢慢消除偏差
19-09-09 10:56

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