上位机是FX5U,对应MR-JE-C，通过总线控制使用轨迹模式，但是回原点后再走位置没有指定链接软元件去清零当前位置，但是手册上也没找到，只有SLMP指令跟Cia 402，但都没示例，有些看不懂，想求助下各位大佬有没有范例程序

JE-C不是很方便使用，暂时没找到清零当前值

最近也在学习JE-C的伺服，我没有搞明白为什么要清除当前值？是用在相对定位一直向一个方向走的情况下吗？如果是滑台模组的话是不是就不会有你说的这种问题？

我们公司自己有做一项功能是原点偏移功能，就是回原点完成之后再走一段位置，然后给当前位置清零作为零点

可以用modbus TCP通信修改原点回归方式为数据设定型，进行原点回归就可以了。JE-C支持CCLink IE field basic通信，modbus tcp通信和SLM通信。