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主题:松下伺服电机位置发生偏移!

点击:14593 回复:25

引用 Gongkong_JR 在 2019/7/30 13:36:07 发言【内容省略】

我认为楼主这个是累计误差,应该是机械造成的,
我一直在问楼主你的丝杠精度是多少。
19-07-30 13:51
DOG信号偏移??
19-07-30 14:03

引用 李东泽 在 2019/7/30 12:34:06 发言【内容省略】

增量式编码器
19-07-31 08:04

引用 Gongkong_JR 在 2019/7/31 8:04:31 发言【内容省略】

这个和编码器关系不大,增量编码器和绝对编码器区别在于绝对编码器有电池,有断电记忆功能。
我问的是你选择的定位方式,是绝对定位还是相对定位
19-07-31 09:56
估计是程序计算问题。
伺服不会这么大误差的吧
19-07-31 17:06
可以看看伺服驱动器反馈位置值。
还有2000个脉冲一圈,精度不高啊,螺距多少的?一圈走20mm?
19-07-31 17:08

引用 bnnyygy 在 2019/7/31 17:08:12 发言【内容省略】

一圈10mm
19-07-31 21:29

引用 诚邦 在 2019/7/30 14:03:14 发言【内容省略】

z怎么有这个问题
19-07-31 21:30
解决问题了回论坛说一下原因,我也很好奇。谢谢
19-08-01 09:05

引用 Gongkong_JR 在 2019/7/31 21:29:52 发言【内容省略】

10MM 2000个脉冲?。。。。
电子齿设置10,000可好?
1mm=1000个脉冲。
19-08-01 20:25

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