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主题:松下伺服电机位置发生偏移!

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松下伺服电机,连续运行一个小时左右,位置会发生五个毫米左右的偏移,为什么会出现这种问题?
怀疑是连轴器松动,可是换了联轴器还是没有解决问题。
换连轴器回原点后发现以前设定好的同一位置会偏差两个毫米左右,为什么会出现这种情况呢?请教各位?
19-07-28 21:13
1,负载过重,联轴器打滑,可能。
2.楼主是伺服电机直接驱动负载,还是带有减速机
19-07-28 21:32
直接驱动丝杆
19-07-28 22:31
不带负载,只光轴来回运行一段时间看位置有没有偏移。
19-07-28 23:20
是不是累计误差的原因
19-07-29 06:29

引用 Gongkong_JR 在 2019/7/28 22:31:42 发言【内容省略】

建议楼主手动转动丝杠,看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下,电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配,
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级,是多少级。就是误差范围
19-07-29 06:43
查看驱动器电机位置(编码器反馈数据),记录下来,运行一段时间回到此处,再查看驱动器电机位置和之前有没有变化。
19-07-29 08:20

引用 李东泽 在 2019/7/29 6:43:27 发言【内容省略】

没有设电子齿轮比,只设了2000个脉冲一转,断电推动也没有卡顿现象
19-07-30 12:27

引用 Gongkong_JR 在 2019/7/30 12:27:46 发言【内容省略】

楼主选的是绝对定位还是相对定位方式。
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米
19-07-30 12:34

引用 李东泽 在 2019/7/30 12:34:06 发言【内容省略】

定位同一个位置,往返运动一段时间后,偏差5mm,回原点后又正了
19-07-30 13:36

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