如图，工件（类似于快餐盒）从A点输送到C点堆叠。工件在A点处于站立姿态，输送到C点还是站立姿态。 如此反复输送实现堆叠。C点有移动挡板，当第一个工件站立姿态输送过来靠住挡板，随着输送过来的工件越来越多，挡板自动后移。
节拍100个每分钟。 初步设想轴1用电缸实现。 轴2和3用2个气缸配合实现。
现在难点在轴2和轴3的如何设计实现？？
1. A点起始位置处，轴2和3必须伸出，夹住工件
2.接近终点的B点，轴2要伸出，轴3要部分收缩
3.终点C处。 轴3完全收缩，轴2仍然伸出
4. 离开终点C处，轴2收缩，然后回到起始位置 A点。
需要注意的是上述的2和3， 到达终点之前的某个点B点处，轴3就要收缩一部分，这样才能在到达终点的时候轴3才能来的及完全收缩，让轴2实现挤压堆叠功能。
大家说说如何实现，谢谢了
按每分钟一百件，就最好不要考虑用气缸这些来执行了，最好是用机械结构来完成。比如用凸轮齿轮类机械元件来做，气缸在短时间内可能没有问题，但是寿命上就不好说了，还有电磁阀也很容易卡。我做过每分种50多次的气动机械，就是气动元件不稳定。
19-07-26 08:34
