设置电子尺，上位机只管发脉冲就行。
还有，可以485通信读取当前位置，程序自己做逻辑换算，计算出实际需要走多少。
比如，取料完成后退回来，在+0.05mm位置，实际你要走10mm
程序做计算，下次伺服走9.95mm即可，每次都这样走，我估计走一天也没问题。

也有可能是增益没调好