三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作，两到三小时后取料位的位置出现明显偏移，观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大，PLC用的是绝对定位指令，想知道出现这种情况的原因有哪些？应该怎样消除？

应该累积误差造成的吧，期间有没有回过原点的

有一个校准点,过一段时间到达校准点清零.

有可能是机械的问题

绝对定位是准确性高，但是那是建立在楼主的脉冲数和毫米之间的换算准确基础上。
这样的问题建议楼主重新计算脉冲数和毫米的关系，也就是一个脉冲走多少毫米，建议精确到0.01毫米。
第二个办法，楼上说了，过一段时间回一下原点。前提是你需要说服客户

可能存在机械误差，B2的编码器精度是160000，你先让脉冲/位移设到1μ,电子齿轮比尽量能整除，线路屏蔽措施做好。如果以上都没办法的话，真的只能做定期回原了。。

如果没一次的往复都确定一下0位呢？如果是脉冲信号定位，一定要用脉冲的沿触发。

有个疑问台达B2伺服能不能走绝对位置这个需要和官方核实一下，我记得A2，A3是可以走绝对位置的，B2好像是不可以走绝对位置的，加个限位吧，每次去撞一下相对位置取料得了，装2个比较好有一个起保护作用防止零点限位失灵飞走了。
要么换支持绝对位置的伺服走绝对位置也成。

减速机齿轮间隙造成的，

脉冲数跟毫米(mm)具体怎么转换丫，有没有这方面的例子丫谢谢！！