水阀已经是手动调节了，不参与到PID整定中，如果单纯设置水泵电压水泵稳定抽水，而作为恒压PID输出时就波动比较明显，经常会出现特别大的一下抖动然后小抖动，像一个周期一样，目前为=为止只调出一个稳压值==

哦对了，我们用的这个直流水泵的调压模块是一个可控硅PWM调压模块，波动值经常出现上下限的值，不怎么好调

引用 AdawaQqztWqv 在 2019/7/16 8:57:59 发言【内容省略】

PID的反馈值是不是水管中的压力值？PID是用PLC来做的吗？建议你大概画一个控制流程图出来，这样便于帮你分析，现在都不清楚你的水阀是装在哪里，PID的采样位置在哪里，这些都是有关系的。