气动冲床与送料机联动冲压工件，冲床冲一下，送料机送一段，冲床在慢速冲压时，送料机正常，但快速冲压时，送料机会顿一下。即冲2次，送料机才送一次，检查侍服器参数没问题，plc在有输出，但侍服电机在快速时，会停顿一下。不明其理？

是不是送料信号没采集到

我怀疑是送料机构的气缸到位检测的安装问题，造成检测信号不能正确检测感知

建议楼主检查一下机械是否卡顿

送料信号已经采集到的，且PLC已经接受并输出信号给侍服器的，只是没有动作。

机械部分没有卡顿。

引用 goldage 在 2019/7/6 20:41:35 发言【内容省略】

这个是电子滚轮送料

引用 314694132 在 2019/7/7 10:07:38 发言【内容省略】

是不是看到Y点的灯已经亮了，另外再空载试一下看看。

引用 YXBK 在 2019/7/7 10:25:23 发言【内容省略】

是的，空载时又正常的

引用 314694132 在 2019/7/7 10:56:06 发言【内容省略】

是不是伺服在带载情况下，扭矩不够啊