由于最近和我的同学们搞一个台达工程，所以最近遇到的问题很多，最近也没少在咱这片论坛求助大家，首先谢谢大家之前的帮助，接下来还得需要大家的帮忙
 由于我们系统的核心就是PID整定，现在在调试恒压供水，可是这些参数增益啥不会设置，看了看教程有很多公式，是必须按公式求比例积分参数吗？有什么技巧经验啥的希望大家多多分享一下，Thank！

没有人吗

我调过几次，先调好P，再调ID，很难调的，有自整定功能就用这个功能自动调整

我再网上找到了参数的经验值，正在慢慢调

求教啊

多多学习