手里有个六轴项目，要加手轮，上的10PM运动控制器，编程是台达的PMSOFTE软件。现在有个问题，就是OX子程序怎么结束运行，不结束，另一个OX子程序不会运动。而且软件上监控时，那个OX是停止状态，不知道怎么回事，台达的手册也得太垃圾了。麻烦各位大神 ，帮忙解答。谢谢