问下各位大佬，想学习自控PID有哪些书籍推荐？

楼主先说出你的那个品牌，那个型号，根据具体型号和品牌提供资料给你。

   从基础学起，可以阅读《PID调节规律和过程控制》。要学习新技术，则可以阅读《新型PID控制及其应用》。以上两本书有点年代了，但对学习PID并没有过时。讲PID的书很多，只是一种具体推荐而已，这属于打基础的学习。而李版主建议有针对性的来学习PID也是一种好方法，这属于有的放矢、立竿见影的学习。楼主可根据自身情况来选择即可。

你说的pid,是反馈控制的pid吗?
是针对某个控制设备不会用?还是针对各种pid需要会整定?
没有觉得pid需要去专门学习啊?
有一些经验,有一些方法,也是看一次就会的.
再说,现在的pid都会有自整定的.
我觉得,用的时候,或者碰到的时候,试一下就行,不用花那么多时间去专门学的.

学习PID，先温习一下微积分