发那科系统，六鑫伺服刀架原点丢失，报警AL90,三菱mr-j3伺服，知道的朋友指导一下，谢谢

J3系列具体什么型号，和法拉克系统通过什么方式连接的？

mr-j3-40a-rj070,具体连接不清楚，方便留个联系方式吗

rj070，带这个后缀的是驱动器带内置定位功能的，外部给开关信号，伺服就可以按照之前设定的做定位
绝对位置丢失，看下有没有启动回原点的信号，重新回下原点。

伺服驱动原点要怎么回零，是改驱动器参数吗

刀架回零方式与PMC程序有关,我们这边使用三菱驱动器的伺服刀架回零方式就有多种,你这最好还是咨询厂家为好..