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主题:#1模块是RD77GF16, 但U1/G222中的G222到底代表什么?

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vs


如图 #1模块是RD77GF16, 但G222到底代表什么? 模块手册查好几遍,缓冲存储区表也找了,帮助里也搜了,但都没找到这个
G222到底代表什么。
求指点或推荐个手册看看
万分感谢!
附件 G222.jpg
19-04-24 22:07
用三菱QD77、RD77、QD75等模块一定要学会缓冲区的计算,因为这些模块有多个轴,每个轴还有很多数据,都是有对应的缓冲区,成千上万个,但是手册中不可能全部列出来,但是有些缓冲区的地址是有规律的,比如一个模块有控制几个轴,每个轴对应的缓冲区,通常是列出第一个轴的,后面的轴要去计算。
G222,表示222号缓冲区,如果这个是第一个轴的,还有可能在手册中查到,如果是后面的轴的,那是计算出来的,你要找到它对应第一个轴的缓冲区
你那程序中标签已经有了提示,那英文很明显这个是和原点回归相关的数据。
19-04-24 23:05
在手册中你可以看到这个缓冲区的介绍,72+150n,当是第一个轴的时候,n=0,那这个缓冲区对应的是72,当是第二个轴时,n等于1,那这个缓冲区就对应72+150*1=222,也就是你程序中对应的缓冲区。
还有一点要注意,这个缓冲区是32位的。
手册中如下图
附件 1.jpg
19-04-24 23:08

vs

啥也不说了,感谢老师的耐心解答。
初来乍到能遇到好老师,很感动!
谢谢!
19-04-25 20:53
为什么三菱不能像西门子那样直接分配地址,这样就可以直接读写。
它这样太麻烦了,而且还需要查阅手册。
19-04-28 08:38
简单运动模块设置工具
帮助-缓冲存储器地址一览
和手册都能对应上的
19-05-24 16:44
附件 1576655706(1).jpg
最近有个项目用到FX5-40SSC,一直想不明白。G5950.0, G5951.0是怎么来的,看到版主的解释一下子就明白了表情表情表情表情表情表情表情表情表情表情表情表情
19-12-18 15:58

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