伺服做位置控制，我用软件抓出来的图，下图这个效果是属于好还是不好？
图中的振动次数是什么？

这个抓的看不出，要去抓波形图。
看指令曲线和反馈曲线，然后评估下跟随误差和定位时间，正常都看定位时间，250ms内伺服停稳反馈曲线稳定到0一般就可以
刚性不需要调20这么高，一般17~18就很好了，建议用标准模式调整，自诊断完成后把模式改成无，关闭伺服自动调整模式