最近有个项目工14轴，其中有4个轴要用运动控制卡控制，用于点胶！其他的轴用PLC控制，想请教一下，运动控制卡和PLC间应该怎么链接，是IO控制还是走通讯控制

看你控制卡，支持I/O还是通讯

复杂的话就得通讯了，还有就是看你控制的方式。

运动控制卡有总线的有脉冲的，便宜的用脉冲的就行，接线和PLC一样，用差分接就行

运动控制卡的程序你是什么弄呢？用C++编程？

看工艺了，如果简单的对接，用I/O就行了。如果连接比较多，就通讯吧。通讯软件多花点功夫。还得硬件支持。

简单IO多可以走IO。熟得话走通信是比较好的。现在很多plc已经有以太网接口了，而且还有相关的API,直接调用函数控制PLC的（D,M,Y等）！