你可以这样做
普通电机就可以，匀速拖动传送带
制作“位置”检测脉冲，脉冲间隔要求：A-B-C之间能有N多个
视觉检测识别，将数据编码放D0，在A-B-C 位置，比较数据，分别推出A-B-C

引用 SZHFEI512 在 2019/4/11 20:15:42 发言【内容省略】

现在就是领导分拣口不用光电想通过伺服给出相应脉冲通过脉冲来分拣就是我想有没有什么指令可以检测到从检测位发出信号开始到每个分拣脉冲提取来和我在每个分拣口提前做的好数据做对来判断

引用 蜀中之首 在 2019/4/11 21:07:06 发言【内容省略】

这种使用旋转编码器吗？

检测位要求不用光电准备用旋转编码器

引用 SZHFEI512 在 2019/4/11 20:15:42 发言【内容省略】

准备用旋转编码器了
谢谢

引用 蜀中之首 在 2019/4/11 21:07:06 发言【内容省略】

之前也有想过旋转编码器
但是想更简单点就是一直在查
看有没有那个指令可以提取伺服在某段距离的脉冲量
一直没查到
经你这么一说准备用编码器
谢谢

用旋转编码器，还是自制简易码盘，要看物品大小，A-B-C出口间距，各有优缺点
分的越细调试越简单，但数据链会很长，所以合适就好

引用 蜀中之首 在 2019/4/12 9:53:24 发言【内容省略】

嗯
谢谢建议

引用 1228322814 在 2019/4/12 9:04:17 发言【内容省略】

同样的原理，如果你的伺服速度不变，脉冲与时间是线性比例，换算成按时推出是一样的。将A、B、C料通过时间分组存入三组地址，预先设置好到A、B、C位所需时间，工位的推出时间就算出来了，各组每推出一次数据前移一位。

不好
某种原因，速度变了，张冠李戴
假设传送带上能放50个产品，要50*3的计数器吧，还要150的堆栈