速度是由PLC控制的吧，伺服控制会因为阻力改变速度吗

意外的阻力会改变既定位置

引用 SZHFEI512 在 2019/4/12 10:37:04 发言【内容省略】

这样还不稳定
如果这样
我用一秒脉冲就行了

有没有指令可以直接读取或监控出从检测位到分拣位的脉冲

个人认为：
首先你得知道检测位置到目标位置的最大同类产品数目，然后可以检测到就开始计数编码器脉冲输出，不同产品的脉冲数不一样，同产品得准备超过最大同类产品数目的计数器计数以备多个同类产品出现。不知道这样能不能解决你的问题