我想做一个分拣机程序欧姆龙cph系列
实现不同产品通过检测位以后给定每一个产品固定的脉冲到达分拣位

伺服驱动器的位置控制，楼主想要表达什么

区分出不同的产品不就行了

区分不同产品的方式你总该说明吧，至于搬运到不同的位置是位置控制的问题

是什么产品分拣线，全自动可以用视觉系统检测产品品种，不同品种的数据发送数据的寄存器就可以。

进料口四中产品混乱持续不停的通过检测设备检测设备发出几号产品信号  产品依次到达各个分拣口通过气缸推出  步进或伺服电机是不停的我想问怎么样可以靠监控从检测位到分拣位哦哦这段脉冲来判断是产品是否到达分拣位

引用 goldage 在 2019/4/10 21:26:51 发言【内容省略】

视觉检测产品

引用 fsjnzhouyan 在 2019/4/10 22:30:31 发言【内容省略】

电机是一直转的我现在是方案是监控脉冲从检测位到相对应的分拣位的脉冲检测怎么检测

引用 PLC-hmi 在 2019/4/10 18:31:58 发言【内容省略】

对视觉检测不同产品到时教育四种混乱位置的的产品依次通或检测位这样我如何去判定相信产品到达相对应的分拣出口位值

方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。