近来很少分享维修心得了，一是精力有限，很多的东西要修好出去，毕竟自己的专业只是玩烙铁的不是玩笔杆子的。二是觉得没有什么好写的，真正能玩得转工控的，也不是因为看了两篇文章就技艺精进，业精于勤也益于思。工控维修是一个小众的行业，拿技艺来说吧，业界不存在大佬更不存在大神，再娴熟的高手，也有失手的时候，再牛叉的软硬件工程师，同样遇到过解不开的难题。
前两天，同行（我认为挺牛的工程师）过来，探讨一个他遇到的问题：一块逻辑控制电路板，故障的问题只是，有时正常有时候又不正常，他经过分析，之更换了17个继电器，该板客户拿回去以后，居然连启动都实现不了了。用户再次送修，几次都不行。由于板卡较老，分立元件型号清楚，电容，电阻，二三级管，甚至连板上的tip插足芯片全都更换了一遍，情况却越来越糟。他说，不是钱的问题，厂家开出五位数的维修费，但问题是，现在自己没有思路继续下去。
作为同行，我表示这位仁兄的痛苦，我也深有体会！
同样干维修的，维修却存在着鄙视链：干工控维修的瞧不起家电维修的；修伺服的瞧不起修变频器的；修进口品牌的瞧不起修国产品牌的；修仪器的瞧不起修驱动的；搞软件编程的瞧不起修硬件的……这成了这个行业的标配，谁在从业谁知道。我自己公司有个网站，里面有一些维修案例，这么多年，少不了一些大个头的产品，自己偶尔在论坛上探讨一些维修技术，从来没发过大功率产品的维修经验。做业务的朋友就调侃说：你在论坛写的那些文章，怎么都是些小产品，大的也写写啊，要不人家还一直以为我们只是跑跑龙套的！
业务所说的大产品，无非就是大功率的驱动产品。驱动主要是用来驱动电机的，主要分直流驱动还是交流驱动。直流我们俗称调速器，轻而易举就可以把功率做到一两个兆瓦，其精髓主要体现在控制算法上。交流就是变频器，除了高压变频器，低压要做到兆瓦以上，很难，光材料费就很夸张，市场讲究性价比的，一般380vac我就见过几百千瓦的。
二 abb acs800变频器的分类说明
那就说说我熟悉的abb多传动吧，功率强大，使用广泛。多传动是个什么鬼？简单点说，就是变频器是一个整体的，叫单传动；由多个柜体组合起来，用光纤通讯连接的变频器，就叫多传动。这个并不是abb独有独创，业界大佬西门子，vacon，意大利iecco都有采用，但就通讯处理方式来说，abb还是首屈一指的。两根光纤线加一根电源线，从单传动到多传动，简单明了。光纤通讯的好处是：响应快，抗干扰能力强。我在给中海油的铺管船上修设备就看到，功率输出部分在船尾，控制板在船头，中间光纤通讯连接，一点问题都没有。
Abb变频器的型号辨识：ACS800后面只有两位数，为单传动，三位数为多传动。Abbacs800系列多传动产品，从几百千瓦到几兆瓦，覆盖功率段之广，几乎可以使用在所有的工业传动领域。Acs800变频器后面的两位数还可以看出，这个型号的大抵用途：
1、ACS800-01 壁挂式安装变频器，最大110kW，主要小巧紧凑著称，可选不同的软件包实现各种功能。ACS800-01还有船舶专用型，主要是防水设计高于普通规格。
2、ACS800-11系列，也是壁挂式，我看到最大的也就是110kw，能源可再生的变频器，价格较贵。
3、ACS800-04单传动模块，主控板和功率单元隔离分开，维修十分方便，基本上故障没有连带发生的现象。R8系列的采用了光纤接口，让控制布线更加方便。ACS800-04P是专门针对大功率的泵类和风机设计的。
4、ACS800-02比较有特点，采用的书架式封装。功率范围从45—560kW是一款紧凑型，灵活布控，选装丰富的产品。
5、ACS800-07是柜体多传变频器，最大的传动只有3.2米宽，适应于任何应用，覆盖了最大至2.8兆瓦的功率范围。
6、ACS800-17是柜体式变频器，主动式供电（俗称四象限），适用于能源可再生的传动场合。价格昂贵。
7、ACS800-37柜体式变频器，这个不多见。根据资料传说，亮点是集成于了低谐波解决方案。可以满足最严格的谐波要求应用场合。
abb多传动的维修技术，同样建立abb单传动的维修基础上。Acs800变频器大功率的变频器，内部代号r8i系列，应该是最成功的一个机型了，光纤通讯，板卡简单，性能可靠。驱动板(agdr-7xc)设计颇具特色，既可以适应小功率三相驱动，也可适合大功率的单相并联输出。这中间的转换完全不用改变电路：插uvw三相驱动排线，就是单组三相输出；插中间那条驱动排线，就三组单相并联输出，功率瞬间倍增！这比vacon和ab的并联处理方法，高大上了很多。大功率驱动的并联，并不是多加几条线和一个功率模块那么简单，当逻辑芯片转来转去的同时，响应速度，逻辑关系怎么保持同步，是必须考虑的。不过这是厂家硬件设计工程师的问题，与维修关系不大。作为维修人员，只需要人家用什么芯片（注意型号尾缀），你就用什么芯片就行了。
维修中最大的困扰并不是各种ic，真正考虑自己的耐心和分析能力的应该是电容电阻！
评判一个产品的好坏，从来都不是以功率大小来评判的，软件才是精髓。软件这个东西，看着没成本，但那才是一个公司的灵魂，架构，算法，工艺，最能体现一个公司的实力。真正维修高手，应该不止会换换模块，鼓捣鼓捣电源，根据报警信息来判断故障那么简单。国际上知名厂家的变频器，提供的诊断和监控功能，其实是一个很好的维修切入点。这点，在维修直流调速器的时候尤为重要。比如ABB dcs直流调速器，报反馈故障，切换反馈控制方式还不行，那你就看输出电压检测，如果停机时还有反馈电压。对不起，维修的方向是输出电压检测电路而不是反馈电路。Abb 的acs800自带的诊断功能就很强大，比如报警2340？事实上，不管是igbt问题，还是驱动问题，输出反馈检测问题，统统都报2340,。通过诊断，就可以把故障从面，确定在一个点上（比方是那一相出了故障），这对维修大功率（多传动）驱动器等，发错方便。
多传动变频器，基本原理还是一样，只不过功率加大了而已。控制软件还是那个软件，通过接口（通讯扩展板卡）和控制信号解析板（aint-1xc) 串并联，达到所需的功率。这种离散控制办法，可以轻描淡写的化解emc的问题。因为采用光纤通讯，电磁对信号的影响是很小。
多传动变频器诊断故障的时候，要注意不同的id地址。在现场拆机维修的时候，应该先拍照，特别是各光纤插接口，不但要注意其自带的标签，还要做好记号，以免弄错插口。我就遇到过，一个维修单位，把光纤线都拔掉了，最后无法还原的情况。大功率设备不仅仅是维修，责任同样也大。如果是第一现场，维修工程师一定要先做好各种记录，然后再动手。对于还允许上电的变频器，最好先上电观察，做一些记录，根据报警，监控，诊断来分析故障，制定自己的维修方案，达到准确快捷的目的。
我是专注维修的，不管什么设备，第一想到的肯定是维修。
做维修并不代表每一个产品，每一个型号，你都能妙手回春，健康服役的。在没有看到实物前，都不要太乐观，有的故障看着简单，实则隐藏了N多故障。举个例子：年初，一台科比f5大功率驱动器送过来维修，当时工厂的电气人员检查了，说是电源故障。Keb品牌的电源设计，还是有其独到的地方。我信心满满的，一来我有测绘出的原理图，二来keb修的多了，也不过如此。待客户送过来，一番检测下来，不由倒抽了一口凉气：首先驱动板小信号处理板夹层有炸机，然后是电源元件短路，最后是主控板芯片也是短路的。
更换板卡，当然可以，但成本客户肯定接受不了。况更换主板后，用户程序还得重新设定，科比的程序逻辑性太强，比较刁钻。要再来个版本不兼容。自己的成本投资下去，就超级被动了。一番斟酌后果断放弃维修，建议客户买新机更换，一切从简。
言归正传，Abb的多传动变频器，一般用在功率需求比较大的场合，客户给的维修期都不会给太长的时间，维修起来加班加点是常事。想想当年，去一艘工程船上修一台abb的多传动，变频器的功能是带上百吨重的定位锚，一条船四个。定位锚属于起重类设备，摆动幅度大，电流波动范围宽，变频器输出余量很大。故障看似简单，就是一相功率组模烧坏。由于船在海上，要维修一个功率模组，首先得从海上带回港口，再用车拉回公司，费时费力，成本巨大。我的方案是，自己回来带上模块和板卡，上船更换维修。结果花了一天时间到现场，换上模块板卡，怪事发生了，变频器还是不能启动，一启动就报警功率模块短路。我发誓：模块是正宗模块，板卡也是正宗板卡，都没拆封！但就是启动不了。锚机设备提供商是新加坡公司，派有技术支持常驻船上。人家持怀疑态度，自己更无地自容，赶快拆出来维修。由于现场条件所限，一个简单的桌面测试，都无法进行。下午的时候，一个人去船舱顶部的停机坪，望着海上的落日。残阳如血，心情沮丧到了极点，跳海的心都有了！但问题还得要解决，晚上冒着很大的风险，拆了主板在现场做桌面测试，故障终于被我找到。靠！居然是一个2611的问题，时钟，凌晨2点。
也有急不可待的用户。
有个客户是冶金行业的，延扎线上的驱动变频器就是用的acs800多传动的，合作过几次，以前坏了，都是维修。今年一个功率组模坏了送过来维修，上午到，嚷着第二天就等着上机用。经过检测，v相功率模组已经烧得一塌糊涂，维修成本巨高。由于abb多传动有货期，且价格昂贵，和客户反复沟通后，建议他用我们公司代理的合资功率模组更换，周期短，价格也温和很多。
（为了怕有做广告的嫌疑，这里就不提具体型号了）。由于该产品功率模组外观，尺寸、功率和abb多传动完全对应，直接更换上去就行了，连参数都不用动。当然，更换也是有讲究的，单组三相，直接更换就可以，单组单相，那得和余下的组模一起更换，以确保性能的稳定，这仅仅个人经验之谈。
最后修改：2019/3/26 13:09:11
