台达驱动器上电报警AL.024,电机已经试过是好的，请问这个报警要怎么修，应该是控制板坏了吧？

建议检查接线，台达编码器有一个5V信号，建议楼主测量一下

这个驱动器本来正常工作的，因为不小心进了水 上电就报警了 伺服电机我已经试过是好的  应该是驱动器控制板坏了，控制板的话要换哪个芯片吗

引用 450987727 在 2019/3/18 11:18:51 发言【内容省略】

这个故障是编码器接线错误的故障，如果进了水的话你就查编码器的接口CN3这条线上的电路，换芯片的话不太好换，不行就返厂修一下。
进水可能会导致短路，有极大的可能是编码器线路短路报这个故障，想办法干燥一下试试，不行就建议返厂修，B2的新的也不是很贵，如果板坏了修不如买新的。

确认电机及编码器电缆都是完好的，驱动器就直接送修吧；

我想自己修

师傅你好，谢谢你的回复，我看了下CN3是通讯口，CN2才是编码器插口

引用 450987727 在 2019/3/18 11:18:51 发言【内容省略】

进水故障就是修好了，也用不住，建议更换电路板，而不是换芯片

编码器是不是产生干扰了。