变频器用的是三菱F820，编码器为1000分辨率 + FX-3U ；
一个养护设备，由于负载过重，只能使用编码器+变频器这种方式，
X方向和Z方向，分别由两个电机+ 编码器进行定位，取料位置固定，
有32个存取位，为竖立的9层*4列的方式；
1.我现在用的定位方式，比如；定位到A位置。
保存的A位置的脉冲量与当前的脉冲量进行比较，如果当前的脉冲量大于保存A位置的脉冲量时，进行反转，减速
直到相等，进行抱闸。
不好的地方是，如果断电的话，编码器的脉冲无法保存，需要回原点，才能再次定位。
各位大大，有没有好的方法？
2.关于原点的设定
我现在用的是两个接近开关作为原点，一个接近开关作为接近点（开始减速），一个作为原点，
各位大大，有没好的方法设定原点？这种方式可以吗？
期待期待大神的解答！！

求助求助

@@版主大大

断电后通电先回原点，这很正常呀

是的，如果能保存位置那就更好了，还有我这种定位方式可不可行?

用哪种控制方式，普通的开关信号控制变频器通断运行，还是用发脉冲的指令？

使用开关信号，采集编码器脉冲，然后比较，让变频器通断，不知道行不行

引用 强悍本无意YM 在 2019/1/29 16:11:14 发言【内容省略】

对于定位精度要求不高可以的。
会原点用两个信号，一个信号用于减速，一个信号用于停止，也是可以的，只是程序要自已做。
FX3U控制伺服的回原点指令DSZR就是用了两个这样功能的信号。

好的！ 谢谢版主大大的解答！

如果想记住断电时的位置，建议选择绝对值编码器